徒步者离开日常的交通线，向另一条路出发，似乎在探究大地的纵深和天空的开阔。没有人可以把汽车开上珠穆朗玛，但徒步者的脚步可以开拓任何交通线都不可能抵达的地方。
以神圣之名
提到徒步旅行的起源，更多的说法会追溯到苏格拉底首次提到的“徒步旅行”这个概念。但事实上当时更多地指向了“徒步”，与行军、战争并列而提时，并不能体现旅行的快乐。
徒步旅行出现得最早的地方是尼泊尔，这是一个众神的国度。对此，有一种描述：“在那里，神比人多，寺庙比民房多”。尼泊尔人与种类繁多的神灵和平相处了数千年。所以人们会赤着脚一步一步向神灵靠近，朝着神灵的方向虔诚地膜拜。朝圣的信徒们走过的路成了徒步之旅最早的雏形。当穿着艳丽服装的尼泊尔人用步行的方式穿越整个国家领略自然风光时，大约是19世纪60年代，人们开始把这种行为称为远足旅行。久而久之，这种徒步穿越使尼泊尔成了世界上最负盛名的徒步旅行国度，当然这要归功于尼泊尔丰富的徒步资源：壮美的雪山、茂密的原始森林，和保护得极为完好的生态资源，架构出了一个理想和近乎完美的徒步旅行圣地。直到今天，尼泊尔仍然被人们称为徒步旅行的发源地。徒步旅行的方式在整个欧洲风光秀丽的地区开始蔓延。这种洒脱自如的徒步心态更得到人们的推崇。
历史学家布尔斯廷曾经说过，欧洲人失去耶路撒冷之后，朝圣性质的徒步旅行在欧洲便永远地结束了，之后的徒步旅行被赋予探险的新意。但在东方徒步旅行的路上，却依然涌满了朝圣的信徒。无论东方还是西方，徒步旅行从一开始便被赋予神圣的含义，不管是对神灵的朝圣还是对未知大地的探索，这种神圣的定义似乎由自然而生。即使是在现代社会，这两层涵义依然会融合在徒步旅行中。那些在征服困难和险境后得到的心灵自由，以及如朝圣般虔诚、真挚的情感，让徒步者真正理解了为什么徒步旅行会天然地被赋予了神圣的含义。
意志磨砺
西方的一些徒步旅行成为探险代名词，徒步者只想着走到未知的地方，也许永远留在某个地方，全然不顾回来的路。东方人的徒步旅行路线可以制定成一个圆形，终归是要回来的。因为徒步旅行被赋予的神圣意义，发展到后来成了磨练意志的一种方式。徒步，总是能激起年轻人的激情。包括青年时代的毛泽东，也曾经在湖南五县做了一次徒步旅行，他描述中的旅行是“像叫花子一样”。波伏娃的《萨特传》中也写到，萨特一代的青年都曾有远足的经历；《绞刑架下的报告》中也有青年远足的记载。他们赋予徒步旅行更多的革命意志和红色标志。时至今日，很多大学生进行徒步旅行也是以此为目的。他们希望从旅行中发现生命的意义和生活的热情。
徒步者离开日常的交通线，向另一条路出发，似乎在探究大地的纵深和天空的开阔。没有人可以把汽车开上珠穆朗玛，而只有徒步者的脚步可以去开拓任何一条交通线都不可能抵达的地方。就是这样的执著的心态和持久的激情让徒步旅行成为一个令人热血沸腾的字眼。
现代徒步
近年开始，徒步旅行成为一种时尚。当旅行线路已经被蜂拥而至的人群占领，当循规蹈矩的景点介绍在任何一个旅游网站上唾手可得，徒步旅行，成了更受欢迎的旅行方式。徒步旅行有点像行为艺术。一群人，带着户外装备肆无忌惮地行走，潇洒自如，无所顾及。张弛进退由自身控制，全身心地投入自然，规避尘世的喧哗，并在不断挑战自我中，倍增勇气、毅力以及对生命的热爱。
对现在的徒步者而言，徒步旅行仍然包含了神圣的含义，也在某种程度上存在着锻炼意志的意义。旅途的远方对徒步者来说是一种召唤、一种吸引、一种崇拜。这样的力量近乎那些远行布达拉宫虔诚膜拜的善男信女们，徒步者膜拜的是无以复加的蓝天白云，是带给他们敬畏和虔诚的大自然。
那些曾经是不可企及的自然风景，在徒步者的心里是一个个神圣的召唤，每当跨越一个个困难来完成这些徒步旅行，心中更是豪情万丈的自豪感。穿越阿尔卑斯山区，走过巴伐利亚森林，在莱茵河边的罗蕾莱山谷中漫步，在墨脱神灵中体会佛教，在稻城亚丁再梦香格里拉……也许会有从地狱到天堂的穿越，也许会有美妙绝伦的画卷，也许会有婉转歌唱的鸟儿和自由穿梭的动物，徒步旅行之所以令人神往，是因为你有众多机会发现最纯粹的生命，有若干挑战等着你迎面击破，也有无数的未知会带给你惊喜。
化作尘埃
商界中，徒步也在成为一种流行。王石，作为地产界有口皆碑的企业家，他喜欢成为一个行者，游走山川，释放情怀。珠穆朗玛峰、南极、“玄奘之路”……在一些不可超越的极限之旅上，他在一步步征服。重走“玄奘之路”被王石称为 “心灵之旅”。他说，这样的一场旅行要放慢脚步，放慢脚步是为了让灵魂跟上脚步。在重走“玄奘之路”的活动中，他建议主办方收了大家的手机，因为，既然是徒步旅行，就要超越现实空间，远离纷繁杂乱的城市，不要有任何现代通讯工具的干扰，感受真正的“心底无私天地宽”。人与自然、与历史最自然的交流，这让王石感喟无比。徒步旅行的途中遇到困难、险情，王石觉得自己从来没有感到过死亡的恐惧，相反他似乎更深地理解了死亡的含义，他有些开玩笑地说：“如果有选择，我希望将来是像这样步入天堂。”近年来，王石的徒步生活比他在商界所获得的成功更令人关注，怡然自得的心态和穿越山川的豪迈才更体现出一个企业家的成功。
作为徒步者，最大的乐趣莫过于真正地脚走天下，双腿就是你的交通工具，考验意志考验毅力，丈量着你所喜欢的旅程。大自然可能随时都会给徒步旅行带来困难：天气的变化、自然环境的不同。但正是未卜的因素使徒步者更渴望探求不曾开启的路途。像王石一样，当徒步者们攀上“巨人”的双肩，心中充满了敬畏与谦卑，他们常常觉得，自己并不是征服自然的强者，而是这山上的一粒沙石，这林间的一片绿叶。
思者无疆
世界对于徒步者来说不是飞机、火车、汽车或者轮船。他们内心想要抵达的地方是所有交通工具都不能抵达的领域，这才是徒步旅行的意义。徒步者希望突破平庸，突破自己，用自己的脚步走出一条不同寻常的路。
一位行者，敢于把世界上任何一片土地都放到脚下，敢于将世界上任何一种险境都亲身经历，在遥远的旷野和陌生的街道上让内心的每一个细胞得到释放。而释放之后，更多的则是对生命的思考。所以无论是现实的旅行描述，还是意境中的城市场景，无论是余秋雨的《行者无疆》还是卡尔维诺的《看不见的城市》，都在一个个城市的描述中渗透着人生的思考。无论是建筑还是风景，无论是文化还是民俗，真正行走在风景中的人们，他们也已经成为风景。在自己的风景中，远离嘈杂，沉淀思想。行者无疆，思者亦无疆。